数字化基地（华南）自主研发自动焊接机器人助力行业新发展

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作者：梅劲松发布时间：2020-11-11 17:17:29 浏览次数：83

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数字化基地（华南）自主研发自动焊接机器人助力行业新发展

中国建设传媒网讯（通讯员梅劲松）基于视觉系统的管道自动焊接机器人工作站是由中建三局二公司安装公司数字化基地（华南）自主设计研发，应用于管道自动焊接，主要解决马鞍口等异形焊缝的自动焊接难题。

本机器人是通过线激光三角测量法实时采集焊缝三维信息，分析、计算并预测焊缝空间位置、坡口类型、坡口尺寸等数据，从而引导机械臂完成寻迹和跟踪动作。针对不同焊缝类型，可自适应按规则调整焊枪姿态和焊机参数，实现智能焊接。

相比较传统的管道焊接工序，管道智能焊接机器人工作站具有焊接速度快，焊接精度高，焊接质量好等特点。能在1分30秒内完成一个DN150刚性防水套管的焊接；能在10分钟内完成一个DN200的马鞍口焊接；焊接成功率可达99.5%以上，更好的提升管道焊接的效率和质量；在行业领域内，实现了管道自动焊接工序全过程。目前中建三局二公司安装公司数字化基地（华南）已将该设备申请国家发明专利及实用新型专利。

随着科技的高速发展，管道焊接机器人工作站必将在行业内扮演重要角色，发挥出强悍的性能，不久将会从新定义一种新的焊接标准。中建三局二公司安装公司数字化基地（华南）也将不忘初心，牢记使命，继续做好行业领域的开拓者。

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